机器人算法工程师岗位职责

机器人算法工程师深圳市普渡科技有限公司深圳市普渡科技有限公司,普渡科技,普渡招聘人数:2人

职位诱惑:

机器人行业,公司大牛多,股票期权,弹性工作

岗位职责:

1、研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法以及自主定位算法;

2、研究并开发机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法;

3、研究并开发基于视觉、激光雷达、IMU、里程计等多传感器融合的室内场景感知与建模算法;

4、负责算法的优化、移植和产品化。

任职要求:

1、掌握计算机视觉或定位导航的基础理论和算法,熟悉SLAM算法;

2、熟悉双目或多目Stereo算法;

3、熟悉C/C++编程和常用数据结构算法;

4、熟悉ROS,有ROS开发经验优先;

5、在计算机视觉或机器人相关领域发表论文者优先;

6、具备良好的逻辑沟通能力和代码实现能力;

7、有安卓开发经验者优先;

8、热爱机器人行业,具备创业精神,对工作充满激情。