定位算法工程师岗位职责

定位算法工程师岗位职责:

1.基于车身信息的局部定位算法开发;

2.基于GPS、惯性传感器、车身信息的局部及全局定位算法开发;

3.基于图像、激光等多种感知信息的定位算法开发;

4.负责研究并开发无人车自主避障、自主路径规划以及运动规划控制算法。

1).基于车体的摄像头、激光雷达、IMU和GPS,负责设计和实现无人车的建图、定位算法;

2).负责在车体调试和测试定位算法;

任职要求:

1.2年以上自主移动机器人或自动驾驶汽车项目经验优先,具有惯性导航、组合导航系统或WiFi定位开发经验优先;

2.熟悉惯导系统测试技术及方法,有应用卡尔曼滤波算法(KF,EKF,UKF等)经验的优先;

3.具有视觉或激光SLAM经验优先;

4.熟练掌握C++语言和编译、连接、调试工具,熟悉多线程编程,版本管理工具。岗位职责:

1.基于车身信息的局部定位算法开发;

2.基于GPS、惯性传感器、车身信息的局部及全局定位算法开发;

3.基于图像、激光等多种感知信息的定位算法开发;

4.负责研究并开发无人车自主避障、自主路径规划以及运动规划控制算法。

1).基于车体的摄像头、激光雷达、IMU和GPS,负责设计和实现无人车的建图、定位算法;

2).负责在车体调试和测试定位算法;

任职要求:

1.2年以上自主移动机器人或自动驾驶汽车项目经验优先,具有惯性导航、组合导航系统或WiFi定位开发经验优先;

2.熟悉惯导系统测试技术及方法,有应用卡尔曼滤波算法(KF,EKF,UKF等)经验的优先;

3.具有视觉或激光SLAM经验优先;

4.熟练掌握C++语言和编译、连接、调试工具,熟悉多线程编程,版本管理工具。