底盘控制岗位职责

运动控制工程师上海观谷科技有限公司上海观谷科技有限公司(分支机构)岗位概述:

根据机器人等智能设备研发项目要求,承担控制系统的软件设计和开发工作,实现满足设备要求的控制系统软件。

岗位职责:

1.分析用户需求,运动控制器、驱动器等选型;

2.研发机器人底盘运动控制底层算法及程序实现;

3.伺服驱动相关产品研发;

4.交互式传感感应模块开发;

5.整理相关研发文档。

任职要求:

1、全日制统招本科及以上,机电、自动化和计算机相关专业,5~10年工作经验;

2、精通Linux应用程序开发,如C/C++编程语言;熟悉伺服运动控制开发;熟悉总线通讯协议,如CAN、EtherCAT等;精通伺服控制、调试、编程及维护,熟悉伺服电机,伺服驱动器,运动控制器等自控产品,能够进行电机驱动方案的沟通和选型,了解EtherCAT现场总线;

3、熟悉软件工程;熟悉机器人控制中间件者优先,如ROS、openRTM等;英文水平良好;

4.熟悉运动控制算法和现代控制理论;

5.有机器人或CNC、包装、印刷、锂电等多轴应用研究经历和知识储备,熟悉贝加莱、倍福、KEBA等控制系统优先;

6、为人正直、诚实;善于沟通、观察敏锐;工作认真负责,严谨细致,有良好的团队精神。