机电控制岗位职责

机电控制软件工程师极翼机器人(上海)有限公司极翼机器人(上海)有限公司,极翼无人机,极翼1、负责电机控制算法的设计,技术文档梳理与积累;

2、解决产品开发和测试过程中与电机控制相关的问题;

3、提升云台电机控制性能,达到响应快,效率高,噪声小,扭矩大,震动小的特点,并具有电压异常、电流异常,堵转保护等安全措施;

4、协助进行电机选型和评估,并提出电机出厂测试方案;

岗位要求:

1、自动控制、计算机、电气、电子等相关专业本科以上学历,1-3年工作经验;

2、熟练掌握ARM平台(如STM32)上的嵌入式开发流程,能看懂原理图;

3、具有扎实的电机控制理论基础,精通FOC电机控制算法,PID控制原理,具有丰富的调试经验;

4、精通C/C++,具备良好的沟通能力;

5、熟悉常用的代码管理软件,良好的代码编写习惯;