技能工岗位职责

控制算法工程师1、负责无人驾驶汽车运动控制系统的研发、仿真、调试及测试工作;

2、负责对底盘执行机构(方向盘、油门刹车等)的标定及精确控制;

3、负责设计稳定的冗余控制方案,配合其他模块工程师完成决策层与执行层的交互。

4、负责车辆运动模型构建与测试,与其他部门协同完成系统集成和调试工作;

任职要求:

1、车辆工程、自动化、航空航天等相关专业硕士及以上学历;

2、对车辆动力学及运动学模型有较深理解,了解车辆底盘控制,轮胎特性,悬挂系统特性;

3、精通自动控制原理,掌握如MPC等一种及以上控制算法,熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析,熟练掌握动态系统建模及参数测量方法,有AEB、ACC、LKA,ESP等开发经验者优先。

4、熟悉Matlab、Simulink、CarSim、prescan等汽车仿真测试软件;

5、有车辆运动学和动力学仿真建模经验者优先。

1、负责无人驾驶汽车运动控制系统的研发、仿真、调试及测试工作;

2、负责对底盘执行机构(方向盘、油门刹车等)的标定及精确控制;

3、负责设计稳定的冗余控制方案,配合其他模块工程师完成决策层与执行层的交互。

4、负责车辆运动模型构建与测试,与其他部门协同完成系统集成和调试工作;

任职要求:

1、车辆工程、自动化、航空航天等相关专业硕士及以上学历;

2、对车辆动力学及运动学模型有较深理解,了解车辆底盘控制,轮胎特性,悬挂系统特性;

3、精通自动控制原理,掌握如MPC等一种及以上控制算法,熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析,熟练掌握动态系统建模及参数测量方法,有AEB、ACC、LKA,ESP等开发经验者优先。

4、熟悉Matlab、Simulink、CarSim、prescan等汽车仿真测试软件;

5、有车辆运动学和动力学仿真建模经验者优先。