机械手协议书

甲方:

乙方:

本技术协议为商务主体合同(合同编号:)的不可分割的技术部分,与主体合同具有同等法律效力。本协议包含以下十二个部分:

一、用途:

本设备为注塑取件的设备,动作过程为:接到动作命令后,机械手下降、抓取注塑件、机械手上升;机械手平移到下一个位置、机械手下降、放开注塑件;机械手上升;机械手后退平移到原来位置停下,等待下一次的命令。

二、主要技术参数

1、机械手完成一个周期动作的时间小于30秒。

2.机械手的水平移动距离:1800--20xx年mm。

3.机械手的水平移动及定位精度≤0.1mm

4.机械手通过更换夹紧联杆臂,可完成3KG、8KG、的注塑件取件工作。不同规格的夹紧联杆臂作为随机附件。

三、系统组成及介绍

该设备由机械手、升降机构、平移机构、龙门架、控制系统等组成。

1.机械手,采用四连杆机构,由气缸驱动,完成工件的抓放。

2.升降机构,采用双气缸驱动方式,完成工件的升降动作。

3.平移机构,由伺服电机驱动,完成两个机械手的水平移动,导向部分采用高精度滚动导轨,实现精确定位。

4.龙门架,用于支撑整个运动机构。

5.控制系统,机械手专用控制电脑/可中英文切换/采用双编程模式(固定程式及教导式编程)对整个机构实现动作和位置控制。

四、主要元器件选型清单

五、安装调试

1、在合同生效后10日乙方应向甲方提交设计方案和进度表,并经甲方确认后实施。

2、甲方负责按乙方提供基础图施工,乙方在设备发运前对基础进行验收。

3、乙方负责从电源母排接至乙方电源柜,乙方负责提供电控柜至设备之间的各类电缆.控制线。

六、设备验收:

1、设计验收:乙方设计完成后通知甲方进行设计图纸的会签。乙方对方案或总图进行修改前,必须得到甲方认可。

2、预验收

2.1产品发货以前,乙方应提前通知甲方抵达乙方进行验收;

2.2验收内容:金属结构件、焊接件是否达到质量要求;控制系统是否符合技术协议规定;各传动部件的单机运动是否可靠平稳。

2.3检验合格后,乙方方可进行发运;

2.4现场安装调试完成后,双方验收确认所有设备功能符合合同技术规格要求后,向甲方移交所有技术资料及全部软件签署最终验收报告一式二份。

2.5乙方对设备不准设置任何限制密码(系统编程密码必需告知甲方)。

七、设计及验收规范和标准

1.计量单位采用国际单位(SI)标准。

2.GB7947-87《绝缘导体和裸导体的颜色标志》

3.GB50254—96~GB50259—96《电气装置安装工程施工及验收规范》

4.GBJ65-83《工业与民用电力装置的接地设计规范》八、双方责任:

甲方责任:

1.在安装调试过程中甲方派人协调;

2.负责按乙方的图纸完成土建施工;

乙方责任:

1.乙方现场人员必须遵守甲方的各项现场管理制度;

2.按协议要求按期设计,制造,安装,调试设备;

3.自设备验收之日起提供二年的包修;

4.向甲方提供制造设备的关键材料及外购件的生产厂家,合格证,说明书;

5.在制造过程中如需作任何改动,须经甲方签字同意,方可修改。

6.乙方对设备不准设置任何限制密码(系统编程密码必需告知甲方)否则视乙方违约。

九、技术文件资料要求

以上资料提供相应的电子文档。

十、人员培训

1、乙方在调试之间,对甲方操作人员进行免费技术培训,培训时间至少为一周。

2、培训内容:设备的操作、试验数据处理及参数改变等,程度为使其能达到独立操作,能进行日常维护和简单的故障诊断及维修。

3、在设备安装、调试及终验收过程中,乙方工程师自始至终对甲方人员进行操作、维修、保养等内容的培训。

十一、质量包修期

包修期限,从验收合格之日起二年内.竣工验收半年内设备不能正常使用三次维修仍不能满足使用要求的,应予以更换新设备。

十二、其它

1、制造的设备油漆颜色白色,乙方完成。

2、如遇本协议未尽事宜,双方应友好协商解决。

3、本协议与合同有同等法律效力,双方签字盖章后即行生效。一式陆份,双方各执三份。

甲方:乙方:合同章:合同章:

二零XX年五月十一日

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