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动力学控制岗位职责
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机器人动力学控制算法工程师无锡信捷电气股份有限公司无锡信捷电气股份有限公司,信捷电气,信捷岗位职责:
开发机器人动力学控制算法,提升机器人系统性能
任职要求:
1.硕士优先;机器人方向或者相关专业;
2.熟悉机器人运动学、动力学理论,熟悉伺服控制理论;有机器人动力学控制算法开发经验;熟练掌握Matlab编程;熟悉机器人模型辨识理论及基于模型的控制理论者优先考虑;
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